La moto ha debuttato nel GP Svedese nel 1985, ma non è apparsa fino al campionato del mondo del 1986. Dopo più di un decennio in cui la casa era stata rappresentata solo dalle "production racers" Yamaha TZ 250 affidate perlopiù a piloti privati. Il motore è un bicilindrico a V di 60° con doppio albero a gomiti. Nel 1989 viene sviluppato il motore a V di 90° con singolo albero a gomiti. Le YZR250 vengono prodotte fino al 1990 e affidate al team ufficiale Yamaha-Agostini e alle squadre satelliti, come quelle gestite dai vari importatori Yamaha (Venemotos per il Venezuela, Sonauto per la Francia, SEMSA per la Spagna).
Tra il 1991 e il 1995 la Yamaha schiera come moto factory la TZ250M, versione evoluta e preparata internamente della TZ250.
Con la stagione 1996 si ha il ritorno della YZR250.
Nel 1997 e 1998 la Yamaha non ha nessun team ufficiale nel motomondiale classe 250, e le YZR250 vengono impiegate solo nel campionato giapponese (All Japan Road Race Championship). Nel 1999, a seguito di un accordo col team Tech 3, le YZR250 tornano anche nel motomondiale; dal 2001 vengono assegnate al Team TVK.
Con la stagione 2002 si conclude l'impegno ufficiale di Yamaha nella classe 250.
Squadre e piloti
Elenco delle squadre e dei piloti che hanno impiegato le YZR250 nel mondiale
Yamaha YZR 250 del 1990
1985
Yamaha Venemotos (Carlos Lavado)
1986
Yamaha Marlboro Team Agostini (Martin Wimmer, Tadahiko Taira)
HB-Venemotos Racing (Carlos Lavado)
1987
Yamaha Marlboro Team Agostini (Luca Cadalora, Martin Wimmer)
HB-Venemotos Racing Team (Carlos Lavado)
Ducados Yamaha Racing (Juan Garriga)
Sonauto Gauloises (Patrick Igoa)
1988
Yamaha Marlboro Team Agostini (Luca Cadalora, Martin Wimmer)
Venemotos HB Yamaha (Carlos Lavado)
Ducados Yamaha (Juan Garriga)
Lucky Strike Roberts (John Kocinski in alcune gare)
1989
Yamaha Marlboro Team Agostini (Luca Cadalora)
Sonauto Gauloises Yamaha (Jean Philippe Ruggia)
Ducados Yamaha (Juan Garriga)
Partecipazioni da wild-card di John Kocinski e Toshihiko Honma
1990
Yamaha Marlboro Team Agostini (Luca Cadalora, Àlex Crivillé)
Marlboro Team Roberts (John Kocinski)
Ducados Yamaha Puig (Alberto Puig)
Yamaha YZR 250 del 2000
1996
Marlboro Team Rainey (Tetsuya Harada, Sete Gibernau)
Cambio: sequenziale estraibile a 6 marce (sempre in presa)
Accensione
Digitale CDI con batteria
Trasmissione
a catena
Avviamento
a spinta
Ciclistica
Telaio
doppia trave inclinata, in alluminio
Sospensioni
Anteriore: forcella a steli rovesciati da completamente regolabile "Kayaba" / Posteriore: ammortizzatore completamente regolabile "Kayaba"
Freni
Anteriore: doppio disco in carbonio da 255 fino a 273 mm con pinza Nissin da 4 pistoncini di diametro differenziato / Posteriore: disco singolo in acciaio al carbonio da 190 mm con pinza Nissin da 2 pistoncini
Pneumatici
su cerchi PVM, anteriore da 3.75 17; posteriore da 5.5 16,5/17
Fonte dei dati: [senzafonte]
Note
Collegamenti esterni
Storia e dati tecnici, su 2-takt.net. URL consultato il 25 settembre 2013 (archiviato dall'url originale il 27 settembre 2013).
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