A sessanta anni dalla prima motocicletta con motore boxer, la R 32, nel 1993 viene presentata dalla BMW la R 1100 RS.
Questa nuova bicilindrica stradale, era sotto molti versi rivoluzionaria. Oltre ad essere equipaggiata con il nuovo motore boxer, denominato progetto R259, le cui principali caratteristiche erano le 4 valvole per cilindro, iniezione elettronica, cambio separato ed una potenza di 90 CV a 7250 giri, presentava inediti spunti sia di livello estetico che ciclistico.
La versione RS, presentata contemporaneamente alla R (modello naked) e alla GS (modello più indirizzato al fuoristrada), era dotata di una carenatura non molto estesa che la rendeva peraltro utilizzabile anche per il mototurismo. Della stessa serie, due anni dopo, è stata presentata anche la versione RT, con carenatura più estesa e destinata specificatamente ai lunghi viaggi.
Montava anteriormente il sistema di sospensione Telelever e posteriormente il sistema Paralever che inglobava al suo interno il sistema di trasmissione cardanica.
Era inoltre dotata di una ampia gamma di optional, sistema ABS, catalizzatore, manopole riscaldate, parabrezza, manubrio e sella regolabili, oltre ad una serie di borse e top-case.
La motocicletta, nonostante il peso di 239kg, era maneggevole e rapida nell'inserimento in curva, grazie alla bontà della ciclistica, si adattava all'uso sia nel misto stretto che in quello veloce[1].
Uscì di produzione nel 2002, sostituita dalla versione con un propulsore di cilindrata aumentata a 1.150cm³, la BMW R1150 RS.
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